TLD（Tracking-Learning-Detection）学习与源码理解之（四）

 TLD（Tracking-Learning-Detection）学习与源码理解之（四）

       下面是自己在看论文和这些大牛的分析过程中，对进行了一些理解，但是由于自己接触图像处理和机器视觉没多久，另外由于自己能力比较弱，所以分析过程可能会有不少的错误，希望各位不吝指正。而且，因为很多地方不懂，所以注释得非常乱，还海涵。

run_tld.cpp

1. #include <opencv2/opencv.hpp>  
2. #include <tld_utils.h>  
3. #include <iostream>  
4. #include <sstream>  //c++中的sstream类，提供了和string对象之间的I/O，可以通过ostringstream  
5.                     //和instringstream两个类来声明对象，分别对应输出流和输入流  
6. #include <TLD.h>  
7. #include <stdio.h>  
8. using namespace cv;  
9. using namespace std;  
10. // 全局变量
11. Rect box;  
12. bool drawing_box = false;  
13. bool gotBB = false;  
14. bool tl = true;  
15. bool rep = false;  
16. bool fromfile=false;  
17. string video;  
18.   
19. //读取记录bounding box的文件，获得bounding box的四个参数：左上角坐标x，y和宽高  
20. /*如在\datasets\06_car\init.txt中：记录了初始目标的bounding box，内容如下 
21. 142,125,232,164    
22. */  
23. void readBB(char* file){  
24.   ifstream bb_file (file);  //以输入方式打开文件  
25.   string line;  
26.   //istream& getline ( istream& , string& );  
27.   //将输入流is中读到的字符存入str中，终结符默认为 '\n'（换行符）   
28.   getline(bb_file, line);  
29.   istringstream linestream(line); 
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