运动检测（前景检测）之（一）ViBe

        cout<<"No camera or video input!\n"<<endl;  

        return -1;  

    }  

  

    ViBe_BGS Vibe_Bgs;  

    int count = 0;  

  

    while (1)  

    {  

        count++;  

        capture >> frame;  

        if (frame.empty())  

            break;  

        cvtColor(frame, gray, CV_RGB2GRAY);  

      

        if (count == 1)  

        {  

            Vibe_Bgs.init(gray);  

            Vibe_Bgs.processFirstFrame(gray);  

            cout<<" Training GMM complete!"<<endl;  

        }  

        else  

        {  

            Vibe_Bgs.testAndUpdate(gray);  

            mask = Vibe_Bgs.getMask();  

            morphologyEx(mask, mask, MORPH_OPEN, Mat());  

            imshow("mask", mask);  

        }  

  

        imshow("input", frame);   

  

        if ( cvWaitKey(10) == 'q' )  

            break;  

    }  

  

    return 0;  

}