运动检测（前景检测）之（一）ViBe

  

                // Set background pixel to 0  

                m_mask.at<uchar>(i, j) = 0;  

  

                // 如果一个像素是背景点，那么它有 1 / defaultSubsamplingFactor 的概率去更新自己的模型样本值  

                int random = rng.uniform(0, SUBSAMPLE_FACTOR);  

                if (random == 0)  

                {  

                    random = rng.uniform(0, NUM_SAMPLES);  

                    m_samples[random].at<uchar>(i, j) = _image.at<uchar>(i, j);  

                }  

  

                // 同时也有 1 / defaultSubsamplingFactor 的概率去更新它的邻居点的模型样本值  

                random = rng.uniform(0, SUBSAMPLE_FACTOR);  

                if (random == 0)  

                {  

                    int row, col;  

                    random = rng.uniform(0, 9);  

                    row = i + c_yoff[random];  

                    if (row < 0)   

                        row = 0;  

                    if (row >= _image.rows)  

                        row = _image.rows - 1;  

  

                    random = rng.uniform(0, 9);  

                    col = j + c_xoff[random];  

                    if (col < 0)   

                        col = 0;  

                    if (col >= _image.cols)  

                        col = _image.cols - 1;  

  

                    random = rng.uniform(0, NUM_SAMPLES);  

                    m_samples[random].at<uchar>(row, col) = _image.at<uchar>(i, j);  

                }  

            }  

            else  

            {  

                // It is a foreground pixel  

                m_foregroundMatchCount.at<uchar>(i, j)++;  

  

                // Set background pixel to 255

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