运动检测（前景检测）之（一）ViBe

#include <opencv2/opencv.hpp>  

#include <iostream>  

#include "ViBe.h"  

  

using namespace std;  

using namespace cv;  

  

int c_xoff[9] = {-1,  0,  1, -1, 1, -1, 0, 1, 0};  //x的邻居点  

int c_yoff[9] = {-1,  0,  1, -1, 1, -1, 0, 1, 0};  //y的邻居点  

  

ViBe_BGS::ViBe_BGS(void)  

{  

  

}  

ViBe_BGS::~ViBe_BGS(void)  

{  

  

}  

  

/**************** Assign space and init ***************************/  

void ViBe_BGS::init(const Mat _image)  

{  

     for(int i = 0; i < NUM_SAMPLES; i++)  

     {  

         m_samples[i] = Mat::zeros(_image.size(), CV_8UC1);  

     }  

     m_mask = Mat::zeros(_image.size(),CV_8UC1);  

     m_foregroundMatchCount = Mat::zeros(_image.size(),CV_8UC1);  

}  

  

/**************** Init model from first frame ********************/  

void ViBe_BGS::processFirstFrame(const Mat _image)  

{  

    RNG rng;  

    int row, col;  

  

    for(int i = 0; i < _image.rows; i++)  

    {  

        for(int j = 0; j < _image.cols; j++)  

        {  

             for(int k = 0 ; k < NUM_SAMPLES; k++)  

             {  

                 // Random pick up NUM_SAMPLES pixel in neighbourhood to construct the model  

                 

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