构建赢咖4是艰苦的工作。 它的价格昂贵。 它需要在一些学科的专门知识，并且愿意为实际原因做某些权衡。 但是当你可以同时用液体和固体3-D打印赢咖4时，许多这些障碍消失了。
麻省理工学院的计算机科学和赢咖4实验室的研究人员已经做到了。 它们的“可印刷液压”方法使用喷墨打印机在层材料上建立层，所述层材料小于人类头发的宽度的一半，一次一滴。 在每层之后，高强度UV光固化将是固体的材料，同时使液体为液体。 换句话说，该过程可以印刷包含液体的复杂形状。
这可能是最容易考虑一个实际的例子。幸运的是，由实验室主任Daniela Rus和博士后副研究员Robert MacCurdy领导的研究小组有一个。该团队印刷了一台重量仅为24盎司，长度小于6英寸的六足赢咖4。电机旋转曲轴，将流体泵送到赢咖4的腿。几个3-D打印波纹管使用该泵浦的流体压力作为机械力，允许赢咖4移动。
结果是一个小塑料洗牌赢咖4，当然。但要记住的一件重要的事情是，它是一个小塑料洗牌赢咖4，只需要22小时打印，材料成本相对较低。所有的团队需要做的是打一个电机和电池上，它已经准备好了。这有令人兴奋的意义。
“同时印刷固体和液体的能力将使我们能够创建一个完整的不同类别的活动机制，”Rus说。 “减少或简化创建赢咖4所需的手动装配量的想法对于更广泛地采用赢咖4并使其更易于使用至关重要。
从长远来看，像这样的技术是走向3D打印机的赢咖4的重要一步。现在，对于赢咖4行业来说，这是一个重要的发展，其进展通常被3D打印的复杂性质减慢或阻碍。
“现在需要几年时间来制作任何类型的赢咖4。你需要是一个专家在力学，电子，计算，软件;你需要很多专业知识，“Rus说。 “使用这个工具，你可以想到你的赢咖4在更高的层次，并可以打印整个身体，而无需手动组装它。
这也意味着更快的原型设计和更快的迭代。认为你的赢咖4可能从六条腿而不是两条腿受益？ 3-D打印这些实验比制作它们容易得多，也更便宜。事实上，使用3-D打印机可以有助于完全重新完成制造过程。
MacCurdy说：“如果你看一个传统的赢咖4，那些以传统方式设计和制造的赢咖4，其赢咖4的设计者已经嵌入了关于最终制造方法的各种选择。 “我们认为，通过提出一种将制造成本与设计成本分开的方法，我们可以启用我们甚至没有想到的新赢咖4平台。
更好的是，有许多赢咖4平台不需要太多的梦想。能够创建类似这样的赢咖4可能允许一类新的“一次性”机器可能进入危险区域，例如核部位，常规电子器件可能不能承受。
最终，Rus说，希望这样的过程使赢咖4可以做任何事情从测量氡到下棋。还有很多挑战要克服，主要是围绕如何纳入创造推进所需的运动或肌肉。他们很容易添加以后，但希望是有一天它将成为印刷过程的一部分。如果和那时确实发生，创建一个赢咖4将不会比创建玩偶更困难。最终的结果将会更加有用。
