▲ANYmal C在不同场景工作
此外，ANYmal C的运动能力也很多样，它的双腿完全由扭矩控制的执行器驱动，能实现全向运动，可以爬20°的坡，45°的楼梯，能克服35厘米高的台阶，能跨越20厘米的障碍，还可以爬入高度低至60厘米的空间。
ANYmal C自重50公斤，具有10公斤的有效负载能力，内置的通信和电源接口以及专用的机载计算机，可以让这只机器狗执行大部分任务。ANYbotics的CEO Péter Fankhauser说，ANYmal C拥有三台内置的英特尔i7处理器，为一些例如自动检测的任务提供算力。
▲ANYmal C产品规格
在机器狗的背上，研发人员为其配备了一个有效载荷模块，上面集成有多种检查传感器。智能检查算法使其能够监测计量表、指示器等物体的位置、读取结果并将其转化成数字显示；同样，模块化的软件还可以检查阀门、读取油位、检查发热点和环境中的锈蚀情况等。
▲ANYmal C通过有效载荷模块识别工地故障
这些解决方案的组合，可以使ANYmal在范围较大的场景中进行巡检。在操作过程中，工作人员可以将赢咖4切换为远程操控模式，以便远距离干内置环境状态，这样就可以避免工作人员暴露在有害或令人不适的环境中，降低了安全隐患。飞海轮
▲ANYmal C在工作中自动躲避工人
同时，ANYmal C配有一个检查单元，配备了10倍光学变焦相机、热感相机、用于频率分析的超声波麦克风，以及用于在黑暗中工作的高强度LED灯。“穿上”一身装备，ANYmal C妥妥成为一只现身工地的“工程狗”。
