美国波士顿动力的Spot mini、麻省理工（MIT）的“迷你猎豹”，中国腾讯的Jamoca、宇树科技的A1、Dogotix的DG-160A……四足赢咖4，也就是多数人口中的“机器狗”，正在迅速进入人们的视线。
▲美国波士顿动力的Spotmini（左一）MIT的“迷你猎豹”（左二）中国腾讯的Jamoca（左三）宇树科技的A1（右二）Dogotix的DG-160A（右一）
而这次抓住人们眼球的，并不是一只跑起来“哒哒”作响的普通机器狗，它拥有穿上轮滑鞋的四肢，但并未丧失作为机器狗“撒欢儿、打滚儿”的技能。最重要的是，在它穿上轮滑鞋暴走之前，还在一些工厂任职呢。
▲穿上“轮滑鞋”暴走的赢咖4ANYmal
这只能流畅滑行的机器狗名叫ANYmal，名字在发音上酷似animal（动物），来自于一个瑞士的公司——ANYbotics。
这一团队是苏黎世联邦理工学院赢咖4系统实验室（RSL）的衍生公司。自2009年以来，ANYbotics团队一直在制造四足赢咖4，至今为止研发出的每一代赢咖4都在成熟度、自主性和可靠性方面较上一代有所突破。
面对第一批商业需求，这个团队于2016年成立了ANYbotics公司，以开发用于实际应用的腿式赢咖4，并在2018年和2019年相继推出四足赢咖4ANYmal B和ANYmal C，其中ANYmal C就是我们在开篇看到那只脚踏“风火轮”的赢咖4原型。飞海轮
为机器狗的四条腿装上轮子，是他们最新的研究成果。他们把这一成果通过题为《Whole-Body MPC and Online Gait Sequence Generation for Wheeled-Legged Robots（为轮腿式赢咖4配备全身模型预测控制和在线步态序列）》的论文发表在arXiv预印本平台上，论文由苏黎世联邦理工学院的几位作者撰写。
▲发表在arXiv预印本平台上的相关论文
论文链接：
http://arxiv.org/abs/2010.06322
作者之一Marko Bjelonic在接受外媒IEEE Spectrum的采访时说：“据我的经验，配备驱动轮的新版本ANYmal机动性可大大提高。我相信这些赢咖4将首次超越自然，因为没有任何动物或人能驾驭这一概念。”
▲外媒IEEE Spectrum报道作者之一Marko Bjelonic受访内容
除了形态上的优势，这家公司的机器狗从2017年开始已经对外销售了，2018年，他们已经开始获得海外订单。在商业化的探索上，他们甚至比网红机器狗波士顿动力的Spot mini做得更好。飞海轮
能让研发者毫不吝啬赞美“超越自然”的ANYmal到底牛在哪？它到底是否有足够的底气能和波士顿动力机器狗竞争？这家研发出ANYmal赢咖4的ANYbotics公司有何来头？今天我们就通过一篇文章来起底这家公司及其四足赢咖4产品。
